1 电动执行机构运行中振荡原因分析及处理

过程控制系统投入自动状态经常会 遇到民动执行机构 出现这种振荡现象，振荡的频率也较高。由于这种振荡现象的存在，极易引起磁放大器的故障，此外，由于电动执行机构经常处于振荡状态下运行，严重影响机构的使用寿命。因此，在调节系统中应消除这种振荡，以保证调节系统的正常运行。

引起 执行机构阀位振荡 的原因较多， 现结合 设计、安装调试及运行的经验，说明引起执行机构振荡的原因及消除的方法。

（ 1 ）电动、执行 器阀位反馈 小回路振荡，产生振荡的原因主要有以下两个方面。

a) 由于磁放大器的不灵敏区 △ g 太小，磁放大器过于灵敏，使 执行器小回路 无法稳定而生产振荡。

b) 当执行机构失去制动作用而产生 惰走现象 时，也会引起执行机构小回路振荡。

针对上述引起执行机构振荡的原因，对磁放大器不灵敏 △ g 太小引起振荡，根据运行中的经验，把磁放大器的不灵敏区 △ g 调在 ± 120-140 μ A 时可以消除小回路振荡。对于执行机构失去制动应查出机构失去制动的原因给以排除。

（ 2 ）由于信号源波动而造成执行机构的振荡。可以在系统设计地，在回路中加入阻尼器环节，也可在管路中加机械滤波缓冲的装置。用机械阻尼的方法减少变送器输出信号的波动，以至消除机构的振荡。

（ 3 ）由于调节系统参数整定不当而引起系统振荡，使执行机构振荡。

调节器的参数整定不适合，会引起系统产生不同程度的振荡。对于 单回睡调节 系统，比例带过小、积分时间过短、微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。对于多回路系统和单回路系统有共性的问题外，还存在着回路之产的相互影响，由于参数整定不合适产生各回路间的共振。

对于上述原因引起执行机构的振荡，可能在系统整定时合理的选择这些参数，使回路都要保持所要的稳定裕度。

（ 4 ）由于调节阀门流量特性太陡或阀门运行在小 开度时 ，引起 调节器过调而 使执行机构振荡。当调节阀流量特性太陡时，被调量只需加油站小的偏差就将使被调介质 产生较的变化 ，往往使调节过头，使系统产生振荡。由于调节阀门的特性受工艺条件限制，较难修改时，可以把调节的比例带适当增加，以改善调节品质。

（ 5 ）由于执行机构 以联杆和 调节阀门闸的联接件的游隙和间隙。所有联接件应按三级精度配合制造。

执行机构的振荡是运行中常见的一种故障现象，直接影响调节品质，其内在原因也是多方面的，在分析和排队故障原因时，要从系统构成安装调试多方面去分析故障原因，再设法进行消除。

2 解决涡街流量计抗电磁干扰的措施

涡街流量计 划工作 目前流量计中较为先进的仪表近几年应用较好，该流量计测量精度高，运行可*，安装简便。但涡街流量计在现场使用时，存在干扰的问题，就我厂使用情况来看，电磁干扰是主要的。

（ 1 ）低频电磁干扰

对涡街流量计，低频电磁干扰，也就是现场使用时，来自交流电源（ 220V ， 50Hz ），因为安装时，为了走 线规范 ，往往通过电缆桥架或保护管，这样，就可能使交流电源与信号 线一起 平行走线，干扰信号就会耦合到信号输出线上。

由电源线到信号之间存在分布电容 C ，颁布电容耦合引起的干扰电压


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由上 式或知 ：信号线与电源线相距越近，分布电容 C 越在，干扰电压也就越大；涡街流量计的前置放大器输入阻抗 Rsr 越高，干扰电压也越大，可能产生干扰脉冲信号使二次表计量不准确。由此可见，增 吕 电源线与信号线之间距离，减少分布 民以及 合理选择信号线接地点，就可避免干扰电压对涡街流量计的影响。

（ 2 ）抗电磁干扰的措施

a) 采用屏蔽线输出信号；

b) 尽量避免与交流电源（ 220V ， 50Hz ）一起敷设

c) 现场安装条件不好，确实分清苦，信号线的屏蔽层务必可*接地；

d) 信号线用金属保护起来固定住，减小振动和冲击，避免引起静电干扰；

e) 涡街流量计的变送器的输入、输出 端保持 干燥清洁；

f) 信号线及涡街流量读报变送器尽量远离大功率的电机、变压器以及其它动力设备。

例如，在我厂有一台涡街流量计二次仪表安装在电气盘上，盘上有高低限报警电铃，报警时对二次仪表计数有很大影响，使其乱跳数。分析原因，是其对二次仪表供电电源部分首先干扰信号，对下级直流输出，产生电泵干扰并对计数部分产生干扰脉冲信号，使其首先乱跳 数现象 。我们在二次表电源部分加一个滤波电路，使其消除电磁干扰，这样使二次表计数正常，保证准确计量。